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과제명: 인식센서융합기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발

과제 기간: 2012.06 ~ 2017.05 (60개월)

주관기관: 한국과학기술연구원 (총괄 책임자 최종석)

참여기관: 고려대학교, 포항공과대학교, 경희대학교, 배재대학교

최종 연구 목표: 실환경하에서 로봇이 주변센서와 융합하여 사용자의 신원, 행위 및 위치 정보를 인식하는 기술 개발

공간내 설치된 다중 인식 자원(카메라, 마이크, Kinect, Laser sensor 등)과 로봇의 자원을 융합하여 다중 사용자가 혼재하는 상황에서 로봇과 인터렉션이 요구되는 사용자3W(사용자가 누구인지, 무슨행동을 하는지, 어디에 있는지) 정보의 최고 수준 인식성능 확보

 

 

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프로젝트 단계별 목표

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