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멀티 센서 융합을 통한 위치 인식 시스템 

 

Lift time 증가와 Tracking 정보의 평활화를 이용하여 Tracking을 놓치는 현상 해결 (Short term)

 

 

Life Time을 향상시켜 Occlustion 상황에서 Tracking을 놓치는 현상 해결 (Long term)

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