한국과학기술연구원

 

프로젝트 주관기관

 

프로젝트 책임자: 최종석 박사 (프로젝트 총괄 책임), 박성기 박사

 

소속: 의공학 연구소 바이오닉스 연구단

 

기관소개

  • 프로젝트 주관기관으로 프로젝트 전체를 총괄하고 있다. 프로젝트 진행을 위해 두 개의 팀이 컨소시엄을 이루고 있다. 최종석 박사팀은 뛰어난 위치 추정 관련 기술을 보유하고 있으며, 다수의 특허와 기술이전 성과, 관련 과제 수행 경험을 가지고 있다. 이 기술을 바탕으로 프로젝트 내에서 PSN, 음성과 영상을 이용한 위치 인식, 3W 융합, Cloud 기반 실시간 분산 처리 제어 연구를 진행하고 있다.  박성기 박사팀은 실시간 스테레오 처리 기술, 카메라 Calibration 및 Human 추적 기술 등 다양한 영상처리 기술을 보유하고 있으며, 본 프로젝트 에서는 영상 처리를 이용한 위치 인식, 서비스 모델 구축 부분 연구를 진행하고 있다.

 

프로젝트 담당 분야

  • 인식 센서 네트워크 (PSN) 구축
  • 다중 뷰 멀티 센서 융합기반 위치 인식 모듈 개발 (Where)
  • 3W (Who, What, Where) 융합
  • Cloud 기반 실시간 분산 처리 제어 기술
  • 인간 친화적 로봇 서비스 실 환경에 대한 서비스 모델 구축 및 적용

 

프로젝트 참가자

 

최종석

KIST 바이오닉스 연구단 책임 연구원

프로젝트 담당분야: 연구책임자

email: pristine70@gmail.com, cjs@kist.re.kr

 

전창묵

KIST 바이오닉스 연구단 선임 연구원

프로젝트 담당분야: 멀티 센서 융합

email: changmook@kist.re.kr

그림2.png

안기진

KIST 바이오닉스 연구단 위촉 연구원

프로젝트 담당분야: 시스템 통합

email: kijin@kist.re.kr

그림3.jpg

박지관

KIST 바이오닉스 연구단 위촉 연구원

프로젝트 담당분야: 3W 융합을 위한 통합 모듈 제작

email: ji22gwan@gmail.com

그림4.png

Nguyen Van Quang

KIST 바이오닉스 연구단 학생연구원 (PhD course)

프로젝트 담당분야: multiple source localization and tracking, 3W 융합

email: qvnguyen@kist.re.kr

그림5.jpg

Minh Do Hoang

KIST 바이오닉스 연구단 위촉 연구원

프로젝트 담당분야: integrated turtlebot to both simulation and real smart-class environment.

email: minhdohoang@kist.re.kr

그림6.jpg

김은혜

KIST 바이오닉스 연구단 위촉 연구원

프로젝트 담당분야: PSN 구축 및 홈페이지 관리

email: keh0516@kist.re.kr

그림4.png

박성기

KIST 바이오닉스 연구단 책임 연구원

프로젝트 담당분야: Where 및 3W 융합 관련 연구

email: skee@kist.re.kr

그림5.jpg

최종호

KIST 바이오닉스 연구단 위촉 연구원

프로젝트 담당분야: PSN 기반 위치인식 기술 개발 .

email: jonghochoi@kist.re.kr

그림6.jpg

송동희

KIST 바이오닉스 연구단 박사과정 학생 연구원

프로젝트 담당분야: 3W 기술 융합 및 서비스

email: donghui@kist.re.kr

Top